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© Fischertechnik (1987)
 
 
 
Computing Experimental - Turtle
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Last Update : Tuesday 23 December 2014 at 23 h 28
 
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La bo√ģte de construction Computing Exp√©rimental contient vraisemblablement ce dont vous avez toujours r√™v√© si vous √™tes un passionn√© d'informatique et de robotique. En effet, la longue bo√ģte portant l'estampille Fischertechnik nous ouvre des horizons nouveaux qui √©taient jusqu'√† pr√©sent inaccessibles au commun des CPC.

Le mat√©riel n√©cessaire est minime : un CPC, la bo√ģte Computing Exp√©rimental, plus le logiciel et la prise ad√©quate. Pour √™tre tout √† fait honn√™te, le banc d'essai a √©t√© effectu√© sur un compatible PC. Je poss√©dais donc en plus de la prise de raccordement (qui se connecte sur la sortie parall√®le) un ensemble de logiciels sur une disquette 5" 1/4. Cet adaptateur, fix√© √† l'arri√®re de l'unit√© centrale, permet de connecter l'interface Fischertechnik. L'interface est une bo√ģte transparente qui comprend 4 sorties, 8 entr√©es et 2 entr√©es analogiques.

La partie m√©canique est constitu√©e par les √©l√©ments habituels chez Fischertechnik : axes, roues dent√©es, vis sans fin. Les habitu√©s sont en territoire connu. Mais on trouve √©galement 2 moteurs, 3 palpeurs √† bouton poussoir, 1 cellule photo-√©lectrique, 1 the-mistance, plus tous les fils et plots n√©cessaires. Le livret de construction vous donne plusieurs exemples de ce qu'il est possible de r√©aliser. Voici quelques mod√®les : une photom√®tre, un "radar", un thermom√®tre, un ventilateur, un robot de soudage et surtout une tortue. J'insiste bien sur la tortue parce que cela me semble une des r√©alisations les plus int√©ressantes. Ce livret vous donne toutes les √©tapes de la construction. Vous devez donc assez rapidement obtenir le mod√®le qui figure sur la couverture de CPC. Ensuite, une fois le c√Ęblage effectu√©, il ne reste plus qu'√† tester le montage gr√Ęce au logiciel. Je r√©capitule : vous avez donc d'une part la tortue reli√©e √† l'interface et d'autre part l'interface connect√©e au clavier de l'Amstrad (ou du PC).

Le logiciel, lui, contient une notice explicative et descriptive et un logiciel d'installation. Ce logiciel modifie les param√®tres d'entr√©es/sorties sur le port Centronics en fonction de la vitesse du microprocesseur (ceci est valable pour les compatibles bien s√Ľr). Le logiciel implante environ 52 nouvelles commandes, ceci afin d'exploiter en totalit√© les possibilit√©s de Computing Exp√©rimental. Vous avez donc la libert√© totale de construire vos programmes √† l'aide des RSX et de manipuler les maquettes. La pr√©sence d'un fichier intitul√© diagnostic est heureuse. Ce programme v√©rifie la validit√© des connexions de tous les instruments. On agit alors en direct sur les moteurs et on observe les variations des valeurs per√ßues par la photo r√©sistance et la thermistance qui apparaissent √† l'√©cran. Les autres programmes comprennent des utilitaires permettant le d√©placement manuel ou programm√© de la tortue. L'animal peut √©galement, gr√Ęce √† sa cellule photo √©lectrique, √™tre guid√© par une ligne sombre sur le sol ou bien chercher le point le plus lumineux de la pi√®ce et s'y diriger. Ce ne sont. que quelques exemples de ce qu'il est possible de r√©aliser avec un seul des mod√®les propos√©s !

Cet ensemble permet donc une grande vari√©t√© d'applications toutes √† but √©ducatif : apprentissage de l'orientation (sur un plan et dans l'espace) de la programmation, de la robotique des m√©canismes de commande des machines outils. De plus, vous n'√™tes pas limit√© √† la bo√ģte de base puisque tous les composants Fischertechnik peuvent √™tre assembl√©s avec Computing Exp√©rimental.

- MISC -

L'adaptateur et les disquettes était vendu séparément.
Il fallait les acheter a part du robot et préciser l'ordinateur.
L'interface se branche sur le port parallèle du CPC.

- STAFF -

Edité par : Fischertechnik

 

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